Robótica evolutiva y su incorporación a industria 4.0

La robótica evolutiva es una rama de la robótica autónoma que desarrolla componentes de morfología y control de robots basados en la experiencia de estos en los ambientes de trabajo. Este conjunto de técnicas se basa en la selección y adaptación de las especies en la naturaleza. Por lo que se busca la adaptación a ambientes que implican condiciones de dinamismo elevadas. Este es el caso de los ambientes de Industria 4.0, en donde la tecnología interactúa entre sí y con el personal de las fábricas. Particularmente, representan un desafío importante para la Inteligencia Artificial desde la perspectiva de la toma de decisiones a partir del intercambio masivo de datos. Esto se traduce en un problema de coordinación entre entes artificiales que les permita realizar tareas colaborativas. Lo que la robótica evolutiva ofrece a estos escenarios es la emergencia de sistemas de comunicación, que son establecidos a través de reglas que se producen mediante mecanismos de optimización y la interacción entre robots en su entorno. Lo que permite la integración de soluciones de robótica autónoma a los escenarios de Industria 4.0.