Diseño de un controlador basado en IA para una banda transportadora como alternativa para el manejo de paqueterías

Los problemas de planificación en la producción incluyen estrategias contrastantes entre el almacenamiento, distribución de paquetería y la optimización de la producción. Para ello, la Industria 4.0 en combinación con la inteligencia artificial (IA) permiten controlar sistemas productivos de valor añadido al acelerar la integración de las tecnologías de fabricación y comunicación de información, uniendo la informática, la comunicación y el control. Así se diseñó un controlador inteligente que regula la velocidad angular de un motor de corriente directa. Se utilizaron como entradas el error y su derivada. Se compararon dos arquitecturas de red neuronal artificial. La primera fue entrenada mediante un algoritmo supervisado. La segunda fue optimizada mediante un algoritmo no supervisado construido con características mínimas e implementado en un entorno real. Ambas estructuras se probaron en una planta física para encontrar la que mejor regula la velocidad angular del motor con y sin perturbaciones externas. Se construyó un sistema basado en una tarjeta electrónica de desarrollo y un sensor infrarrojo como mecanismo de retroalimentación. El desempeño de la red neuronal no supervisada muestra mejor capacidad de adaptación al sistema.